# FLUX 3 Action: открытые веса 7B и локальные политики для DROID и SO-101

Источник: https://modelium.tech/zhurnal/flux-3-action-7b-robot-policies-local/

Black Forest Labs выпустила FLUX 3 Action — 7B-модель, которая по кадрам камер, состоянию робота и инструкции предсказывает следующие действия. Веса базового блока и готовых политик DROID и SO-101 доступны на Hugging Face; для автономного вывода опубликован код FLUX Action. Права на веса ограничены FLUX Kommunity License, а не Apache 2.0.

FLUX 3 Action: что выпущено для локального запуска

22 сентября 2026 года Black Forest Labs загрузила на Hugging Face три репозитория семейства FLUX 3 Action: базовый пакет, готовую политику DROID и политику для руки SO-101. История коммитов подтверждает появление пакетов 22 сентября; отдельный репозиторий с кодом FLUX Action создан 23 сентября. Последующие правки карточек не следует выдавать за новый выпуск весов. [s1](#src-s1) [s2](#src-s2) [s3](#src-s3) [s4](#src-s4)

Это *world action model* с заявленными авторами 7 млрд параметров: на вход подаются изображения камер, состояние робота и текстовая задача, на выходе — последовательность управляющих действий и предсказанные кадры. Базовый пакет содержит обученный action-блок, общий video VAE и текстовый энкодер Qwen3-VL-4B-Instruct, но сам по себе не является готовой политикой под конкретную машину: для новой платформы нужны собственные action heads и адаптация. [s1](#src-s1)

## Что можно запустить

- **DROID:** в репозитории лежит готовая политика для конфигурации Franka с тремя камерами, BF16-чекпойнт и отдельные варианты guidance-/step-distillation и FP8r. Для первого знакомства можно получить прогноз на записанном наблюдении DROID без физического робота: официальный CLI сохраняет `actions.npy` формы `(1, 32, 8)` и отчёт, но **не приводит робота в движение**. Выбирайте варианты явно: корень репозитория и `variants/*` не тождественны. [s2](#src-s2) [s4](#src-s4)

- **SO-101:** отдельная политика с собственной схемой двух камер, нормализацией и сохранёнными процессорами. Её можно загрузить через интеграцию LeRobot; опубликован рецепт LoRA-адаптации под пользовательский датасет. Не подставляйте DROID-конфиг для SO-101. [s3](#src-s3)

- **База:** подходит как отправная точка для полной адаптации под новый робот, симулятор или игру, но не заменяет готовые DROID/SO-101-политики. Общие энкодеры подгружаются из базового репозитория, на который ссылаются конфиги политик. [s1](#src-s1) [s4](#src-s4)

Для самостоятельного inference официальный FLUX Action требует Linux и NVIDIA GPU; в руководстве указаны Python 3.12, PyTorch/CUDA и NATTEN. Авторы сообщают примерно о 32 ГБ GPU-памяти для BF16 на протестированном H200 и о варианте FP8 с выгрузкой текстового энкодера для карт на 24 ГБ. **Это условия и оценки авторов для их окружения, а не установленный Modelium минимум и не универсальная гарантия совместимости.** Код FLUX Action отдельно опубликован под Apache 2.0. [s4](#src-s4) [s2](#src-s2) [s5](#src-s5)

В карточке DROID команда сообщает 42,92% успешных задач на RoboLab-120: 120 настольных задач в Isaac Sim, по 10 попыток на задачу, конфигурация робота в стиле DROID/Franka. Это **результат, приведённый авторами**, а не независимый тест Modelium и не прогноз успеха на реальном роботе. [s2](#src-s2)

## Лицензия и безопасность

**Открытые веса не означают open source для всей модели или неограниченное коммерческое использование.** Веса FLUX 3 Action распространяются под отдельной FLUX Kommunity License v1.0. Она разрешает некоммерческое использование, включая некоммерческие эксперименты с роботами; коммерческая выдача результатов и production-доступ предусмотрены лишь для «Qualifying User» с совокупной годовой выручкой вместе с аффилированными лицами менее $5 млн и при выполнении условий лицензии. Для иных коммерческих целей нужен отдельный договор. У текстового энкодера Qwen другая лицензия — Apache 2.0, как и у кода FLUX Action; это **не переводит веса action-модели на Apache 2.0**. Перед коммерческим внедрением, особенно управлением физическим оборудованием, изучите оригинальный текст ограничений. [s5](#src-s5) [s1](#src-s1)

Модель выдаёт целевые положения суставов без встроенного ограничения скорости, силы и рабочей зоны. Для практических опытов авторы требуют внешние аппаратные ограничения и возможность аварийной остановки; сначала проверяйте результаты на записанных данных или в симуляторе, а не рядом с людьми. [s2](#src-s2) [s3](#src-s3)

## Источники

1. [Black Forest Labs — FLUX 3 Action Base: model card and history](https://huggingface.co/black-forest-labs/flux-3-action-base/tree/eb267865d35e49e4066bde4936237f8d9f15a68c) — получено 2026-09-23
2. [Black Forest Labs — FLUX 3 Action DROID: model card, evaluation and packages](https://huggingface.co/black-forest-labs/flux-3-action-droid/tree/3d0887bdc7acee1686b19afac267125d519ff4f1) — получено 2026-09-23
3. [Black Forest Labs — FLUX 3 Action SO-101: model card](https://huggingface.co/black-forest-labs/flux-3-action-so101/tree/1442796cef14eb35ede8b86da0f013bcebae5d49) — получено 2026-09-23
4. [Black Forest Labs — FLUX Action standalone setup and inference](https://github.com/black-forest-labs/flux-action/blob/e2dd1d8dbc59/docs/setup.md) — получено 2026-09-23
5. [Black Forest Labs — FLUX Kommunity License v1.0](https://huggingface.co/black-forest-labs/flux-3-action-base/blob/eb267865d35e49e4066bde4936237f8d9f15a68c/LICENSE.md) — получено 2026-09-23